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ArduPilotのパラメータメタデータファイルの生成方法

投稿日: 2019/04/102019/04/20 KawamuraTsuyoshiコメントするカテゴリー: 技術ブログ

修正履歴 2019.04.10 初版前提条件 CWD=~/ 手順下記のように実行すると、 ./ardupi […]

MacにMORSEシミュレータをインストールしてArduPilotのSITLと連携する

投稿日: 2019/04/052019/04/20 KawamuraTsuyoshiコメントするカテゴリー: 技術ブログ

注意点筆者が試した時点では、Roverは動作するが、スキャナー付きRoverとCopterはSITLとの接続 […]

ArduPilotでSITLを任意のホームロケーションを指定する

投稿日: 2019/03/042019/04/20 KawamuraTsuyoshiコメントするカテゴリー: 技術ブログ

修正履歴 2019.03.04 初版ロケーションの追加方法 ArduPilotでソースコードをビルドし、To […]

KAKUTE F7 AIOにArduPilotをインストール

投稿日: 2019/03/012019/04/20 KawamuraTsuyoshi1件のコメントカテゴリー: 技術ブログ

注意点筆者が試した時点では動作が不安定なところがありました。導入手順、動作保証はしておりません。自己責任 […]