ArduPilot Roverパーフェクトガイド【組み立て編】
ラジコンをベースにArduPilotの自動走行可能なローバーを組み立てます。
タグ: ardupilot
Mission Planner ビルド環境構築
ArduPilotを使ううえでは欠かせないMission Plannerですが、オープンソースで公開されていま […]
Youtubeチャンネル開設しました
Youtubeチャンネル【ArduPilotTips】を開設しました。ArduPilotのちょっとしたTips情報を共有しています。動画は不定期で更新します。ArduPilotに興味がありましたらぜひご覧ください。
[ArduPilot] SITLでジョイスティックを使う
修正履歴 2020.09.05 初版 注意事項 ジョイスティックが認識されないバグが反映されているバージョンが […]
MAVProxyでデータフラッシュログを操作
修正履歴 2019.07.15 初版 注意事項 SITLで動作確認しています。実機でも問題なく動くはずです。 […]
ArduPilotのパラメータメタデータファイルの生成方法
修正履歴 2019.04.10 初版 前提条件 CWD=~/ 手順 下記のように実行すると、 ./ardupi […]
MacにMORSEシミュレータをインストールしてArduPilotのSITLと連携する
注意点 筆者が試した時点では、Roverは動作するが、スキャナー付きRoverとCopterはSITLとの接続 […]
ArduPilotでSITLを任意のホームロケーションを指定する
修正履歴 2019.03.04 初版 ロケーションの追加方法 ArduPilotでソースコードをビルドし、To […]
KAKUTE F7 AIOにArduPilotをインストール
注意点 筆者が試した時点では動作が不安定なところがありました。 導入手順、動作保証はしておりません。 自己責任 […]