[ArduPilot] SITLでジョイスティックを使う

投稿日: 2020/09/052020/09/05 TAJISOFTカテゴリー: 技術ブログ

修正履歴 2020.09.05 初版 注意事項 ジョイスティックが認識されないバグが反映されているバージョンが […]

MAVProxyでデータフラッシュログを操作

投稿日: 2019/07/152019/07/15 TAJISOFTカテゴリー: 技術ブログ

修正履歴 2019.07.15 初版 注意事項 SITLで動作確認しています。実機でも問題なく動くはずです。 […]

ArduPilotのパラメータメタデータファイルの生成方法

投稿日: 2019/04/102019/07/15 TAJISOFTカテゴリー: 技術ブログ

修正履歴 2019.04.10 初版 前提条件 CWD=~/ 手順 下記のように実行すると、 ./ardupi […]

MacにMORSEシミュレータをインストールしてArduPilotのSITLと連携する

投稿日: 2019/04/052019/07/15 TAJISOFTカテゴリー: 技術ブログ

注意点 筆者が試した時点では、Roverは動作するが、スキャナー付きRoverとCopterはSITLとの接続 […]

ArduPilotでSITLを任意のホームロケーションを指定する

投稿日: 2019/03/042019/07/15 TAJISOFTカテゴリー: 技術ブログ

修正履歴 2019.03.04 初版 ロケーションの追加方法 ArduPilotでソースコードをビルドし、To […]

KAKUTE F7 AIOにArduPilotをインストール

投稿日: 2019/03/012019/07/15 TAJISOFTカテゴリー: 技術ブログ

注意点 筆者が試した時点では動作が不安定なところがありました。 導入手順、動作保証はしておりません。 自己責任 […]