MAVProxyでデータフラッシュログを操作
修正履歴 2019.07.15 初版 注意事項 SITLで動作確認しています。実機でも問題なく動くはずです。 […]
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ArduPilotのパラメータメタデータファイルの生成方法
修正履歴 2019.04.10 初版 前提条件 CWD=~/ 手順 下記のように実行すると、 ./ardupi […]
MacにMORSEシミュレータをインストールしてArduPilotのSITLと連携する
注意点 筆者が試した時点では、Roverは動作するが、スキャナー付きRoverとCopterはSITLとの接続 […]
ArduPilotでSITLを任意のホームロケーションを指定する
修正履歴 2019.03.04 初版 ロケーションの追加方法 ArduPilotでソースコードをビルドし、To […]
KAKUTE F7 AIOにArduPilotをインストール
注意点 筆者が試した時点では動作が不安定なところがありました。 導入手順、動作保証はしておりません。 自己責任 […]