技術ブログ

PreArmチェックとセーフティスイッチ

Copter-3.5.7、3.6以降はセーフティスイッチもPreArmチェックされるようになっている。セーフティスイッチを解除しないとLEDは黄色を示す。つまりセーフティスイッチを解除しないと本当の内部の異常がわからない。

従来と同じ挙動にするためには、パラメータ(ARMING_CHECKS)でセーフティスイッチのチェックを外すことで実現できる。

筆者 TAP-J 川村

筆者 TAP-J 川村

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