修正履歴
2019.07.15 初版
注意事項
SITLで動作確認しています。実機でも問題なく動くはずです。
事前準備
MAVProxyを事前にインストールしてください。インストールが済んでいない場合は次のコマンドでインストールしてください。Python環境があって、pipコマンドが使える前提です。
pip install mavproxy
インストール後、パスが通ってない場合はパスを通してください。Ubuntuの場合は、~/.bashrcに
export PATH=$HOME/.local/bin:$PATH
を追加する。
ログ操作コマンド
- ログ一覧
log list - ログダウンロード
log download [ログ番号] [保存ファイル名]- ログダウンロード状況確認
log status - ログダウンロードをキャンセル
log cancel
- ログダウンロード状況確認
- ログ削除
log erase
MAVProxyはCLI版のMission Plannerのようなツールです。使いこなせればいろいろ便利ですので、ぜひ試してみてください。