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カテゴリー: ArduPilot

ArduPilot関連

ローバー組み立て完了

ArduPilot Roverパーフェクトガイド【組み立て編】

投稿日: 2021/04/042021/04/08 TAJISOFTカテゴリー: ArduPilot、技術ブログ

ラジコンをベースにArduPilotの自動走行可能なローバーを組み立てます。

Mission Planner ビルド環境構築

投稿日: 2021/03/202021/04/04 TAJISOFTカテゴリー: ArduPilot、技術ブログ

ArduPilotを使ううえでは欠かせないMission Plannerですが、オープンソースで公開されていま […]

[ArduPilot] SITLでジョイスティックを使う

投稿日: 2020/09/052021/04/04 TAJISOFTカテゴリー: ArduPilot、技術ブログ

修正履歴 2020.09.05 初版 注意事項 ジョイスティックが認識されないバグが反映されているバージョンが […]

lightwareのセンサーのI2Cアドレス変更

投稿日: 2020/06/252021/04/04 TAJISOFTカテゴリー: ArduPilot、技術ブログ

lightwareのセンサーのI2Cアドレス変更

MAVProxyでデータフラッシュログを操作

投稿日: 2019/07/152021/04/04 TAJISOFTカテゴリー: ArduPilot、技術ブログ

修正履歴 2019.07.15 初版 注意事項 SITLで動作確認しています。実機でも問題なく動くはずです。 […]

MacでMission Plannerを起動する方法

投稿日: 2019/04/112021/04/04 TAJISOFTカテゴリー: ArduPilot、技術ブログ

修正履歴 2019.04.11 初版 注意事項 起動はするが動かない機能がある、GUIの描画がおかしいのでちょ […]

ArduPilotのパラメータメタデータファイルの生成方法

投稿日: 2019/04/102021/04/04 TAJISOFTカテゴリー: ArduPilot、技術ブログ

修正履歴 2019.04.10 初版 前提条件 CWD=~/ 手順 下記のように実行すると、 ./ardupi […]

MacにMORSEシミュレータをインストールしてArduPilotのSITLと連携する

投稿日: 2019/04/052021/04/04 TAJISOFTカテゴリー: ArduPilot、技術ブログ

注意点 筆者が試した時点では、Roverは動作するが、スキャナー付きRoverとCopterはSITLとの接続 […]

ArduPilotでSITLを任意のホームロケーションを指定する

投稿日: 2019/03/042021/04/04 TAJISOFTカテゴリー: ArduPilot、技術ブログ

修正履歴 2019.03.04 初版 ロケーションの追加方法 ArduPilotでソースコードをビルドし、To […]

KAKUTE F7 AIOにArduPilotをインストール

投稿日: 2019/03/012021/04/04 TAJISOFTカテゴリー: ArduPilot、技術ブログ

注意点 筆者が試した時点では動作が不安定なところがありました。 導入手順、動作保証はしておりません。 自己責任 […]

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Skype: tajisoft
info@tajisoft.jp

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